مدلسازی دینامیکی و کنترل ربات انسان نمای پنج لینکی با استفاده از روش NOC
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,434
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_533
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
دراین مقاله با استفاده از روش NOC معادلات دینامیکی یک ربات انسان نمای پنج لینکی صفحه ای درحالت هر دو پا روی زمین که دارای قید هولونومیک است استخراج گردیده است. بدین منظور دستگاه مختصات جدیدی در نظر گرفته شده و با استفاده از روابط قید هولونومیک و هندسه ربات، متغیرهای وابسته برحسب متغیرهای مستقل به دست امده و سپس از روش NOC استفاده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جواد بهرامی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید بهبهانی
استادیار دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :