ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی ماهر فضایی

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,073

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90811

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_650

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

دراین مقاله طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی سه درجه آزادی فضایی انجام شده است بمنظور طراحی مسیر بهینه یک تابع هدف متشکل از دو جمله با ضرایب وزنی دلخواه را مینیمم می کنیم. جمله اول کل زمان سپری شده برای حرکت از موقعیت اولیه به موقعیت نهایی و جمله دوم انتگرال مربع تکان مشتق شتاب در طول مسیر می باشد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

عباس فتاح

دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان

مصطفی شریعتی نیا

دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - S. F. P. Saramago, V. Steffen Jr., "Optimization of ...
  • - T. Chettibi, H.E. Lehtihet, M. Haddad, S. Hanchi, "Minimum ...
  • - Stefen, V. Jr. and Saramago, S. F. P., Optimization ...
  • Conference on Non-linea Dynamics, Chaos, Control and their Applications in ...
  • - Alessandro Gasparetto, Vanni Zanotto, A technique for time-jerk optimal ...
    • نمایش کامل مراجع