ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی کنترلر مود لغزشی برای یک عملگر سروهیدرولیک و بهینه سازی کنترلر با الگوریتم ژنتیک

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 972

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90895

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_734

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

دراین مقاله کنترل یک سیستم سروهیدرولیک دورانی، در حضور اصطکاک داخلی و عوامل غیرخطی مربوط به جریان مورد بررسی قرار گرفته است. کنترلر ارائه شده برمبنای مود لغزشی طراحی و با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهبود یافته است.

کلیدواژه ها:

مودلغزشی ، سروهیدرولیک ، الگوریتم ژنتیک ، تابع سیگموئید انعطاف پذیر

نویسندگان

هادی سازگار

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک

فرید نجفی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - Merritt, H.E., Hydraulic Control Systems, John Wiley and Sons, ...
  • - T. J. Lim, "Pole placement control of an electro ...
  • - W. Zeng, J. Hu, "Application of intelligent PDF control ...
  • - W.-S. Yu, T.-S. Kuo, "Robust indirect adaptive control of ...
  • - W.-S. Yu, T.-S. Kuo, _ _ ontinuous-time indirect adaptive ...
  • - A. Fink, T. Singh, "Discrete sliding mode controller for ...
  • - H.-M. Chen, J.-C. Renn, and J.-P. Su, "Sliding mode ...
  • - H. Hahn, A. Piepenbrink, and K.-D. Leimbach, "Input/output linearization ...
  • - C. Kaddissi, J.-P. Kenn e, and M. Saad, "Position ...
  • - Claude Kaddissi, Jean-Pierre Kenn e ...
  • Mechatronics, n, Vol. 12, No. 1, February 2007. ...
  • - Karimi M., Najafi F., Sadati H. & Saadat M., ...
  • - Kim, S.-M., Han, W.-Y, "Induction motor servo drive using ...
  • - Yunfeng Liu, Dong Miao, Yunhui Peng, and Xiaogang Yang, ...
  • - M. Jovanovid, "Nonlinear Control of an E lectrohydraulic Velocity ...
  • - J.-J.E. Slotine, "Sliding controller design for non- linear systems, ...
  • - Liu, Y. F., Miao, D., "Research on Variable Structure ...
  • - Chen, Y.P., Lo, S.C., "Sliding-mode controller spacecraft attitude tracking ...
  • IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems Vol. 29, No. ...
  • - Karray, F., Modi V., "On the pointing robustness issue ...
  • - Jovan, D.B., Li, S.M., Raman K . "Robust adaptive ...
    • نمایش کامل مراجع