کنترل بهینه تعقیب یک روبات متحرک
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,372
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_803
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
تعقیب یک روبات متحرک مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی روبات های متحرک چرخدار محسوب می گردد که دراین مقاله به آن پرداخته می شود. ابتدا معادلات سیسنماتیکی روبات از نوع چرخهای دیفرانسیلی بدست آمده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدعلی اکبر موسویان
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی کیماسی خلجی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :