کنترل بهینه تعقیب یک روبات متحرک

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,372

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_803

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

تعقیب یک روبات متحرک مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی روبات های متحرک چرخدار محسوب می گردد که دراین مقاله به آن پرداخته می شود. ابتدا معادلات سیسنماتیکی روبات از نوع چرخهای دیفرانسیلی بدست آمده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

سیدعلی اکبر موسویان

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

علی کیماسی خلجی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Moosavian, S. Ali. A, and Alipour, Khalil, 'On the Dynamic ...
  • Moosavian, S. Ali. A., and Mirani, Alireza, IDynamics and Motion ...
  • I. Kolmanovsky, N.H. McClamroch: "Developments in nonholonomie control problems ", ...
  • P. Morin, C. Samson: "Trajectory tracking for nonholonomie vehicles: overview ...
  • Giuseppe Oriolo, Alessandro D Luca, Marilena Vendittelli: "Wheeled Mobile Robot ...
  • Implem entation, and Experimental Validation", IEEE TRANS. control systems technology, ...
  • P. Morin and . Samson: "Trajectory tracking for nonholonom _ ...
  • K. Ogata, "Modern Control Engineering", 4. Ed, Prentice Hall, 2002 ...
  • نمایش کامل مراجع