کالیبراسیون سینماتیک و پیش بینی خطاهای موقعیت دهی برای یک بازوی رباتیک
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,431
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_848
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
یک متد برای کالیبراسیون سینماتیک مدل مبنا از طریق شناسایی پارامترهای سینماتیک برای بازوهای رباتیک در این مقاله ارائه شده است. برای این هدف یک رهیافت غیرخطی حداقل مربعات غیرخطی انتخاب شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محرم حبیب نژادکورایم
استاد دانشگاه علم و صنعت ایران دانشکده مکانیک
بهنام حسین خانی
دانشجوی کارشناسی ارشد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :