مطالعه کیفیت حرکت خودرو سرپیچ با در نظرگرفتن نوسانات قائم ناشی از سطوح ناهموار

تحلیل حرکت عرضی خودرو معمولاً بدون در نظر گرفتن تاثیرنوسانات قائم بدنه ناشی از حرکت روی جاده صورت می گیرد. اما در عمل نوسانات سیستم تعلیق بر نحوه ایجاد نیرو در سطح تماس تایر و جاده و در نهایت رفتار خودرو موثر می باشند. برای بررسی این موضوع یک مدل خودرو سواری در نرم افزارADAMS توسعه داده شده است. از میان مدلهای مختلف تایر مدل دینامیک تایرSWIFT به خاطر قابلیت مناسب آن در شبیه سازی رفتار حرکتی خودرو برروی جاده ناهموار انتخاب شده و سپس رفتار دینامیکی این مدل دربستر تست آماده شده در محیط نرم افزار با اعمال نوسانات نیروی عمودی و زاویه لغزش بررسی گردید.ورودیهای مدل خودرو زاویه غربیلک فرمان و پروفیل جاده در هرسمت خودرو هستند. جهت اعتبار بخشی نتایج، شتاب جانبی خودروبر حسب زاویه غربیلک فرمان و زاویه لغزش برای یک جاده صاف با دو مدل تایرSwift و Magic Formula مقایسه گردیده که مطابقت قابل قبولی مشاهده گردید.میانگین شتاب جانبی روی جاده ناهموار با پروفیل های سینوسی واتفاقی با مقدار شتاب جانبی حاصل روی جاده هموار در مقادیر کم و متوسط شتاب عرضی تفاوت چندانی ندارد.در شتاب های جانبی بزرگ و نزدیک به حد، به علت به حد ماکزیموم رسیدن زوایای لغزش تایرها روی جاده ناهموار، نیروی جانبی خودرو زودتر به حد نهایی رسیده و حد شتاب جانبی در مقادیر کمتری نتیجه می شود.نتیجه گیری کلی این تحقیق مبین این نکته است که اثرات نوسانی بودن نیروهای قائم تایرها بر اثر حرکت روی جاده ناهموار در تحلیلهای حرکت خودرو تا شتابهای متوسط قابل چشم پوشی است. اما نتایج طراحی خودرو روی جاده هموار در شتابهای جانبی بزرگ و حدی قابل قبول نخواهد بود.

کلیدواژه ها:

دینامیک عرضی خودرو ، دینامیک تایر ، جاده ناهموار ، مدلسازی ، تایرSWIFT