اندازه گیری اغتشاشات چرخ عکسالعملی آزمایشگاهی و مدلسازی آنها

میزان کارایی ماهوارههای تصویربرداری جهت انجام ماموریت بستگی زیادی به میزان ثبات ماهواره در وضعیت موردنظر دارد. ارتعاشات بسیار کوچک میتوانند تاثیر منفی در کیفیت تصاویر داشته باشند. این ارتعاشات ممکن است به وسیله سیستمهای مکانیکی و سنسورهایی که در ماهواره نصب شدهاند ایجاد شوند. اما مهم ترین عامل تولید، چرخهای عکسالعملی میباشند. بنابراین اندازه گیری ومدلسازی دقیق اغتشاشات چرخهای عکس العملی جهت پ یشبینی تاثیر آنها بر روی سازه ماهواره و در نتیجه کارایی ماهواره و نیز ایجاد روشهایی برای کنترل ارتعاشات ناخواسته امری ضروری م یباشد . در مقاله حاضر ابتدا نحوه اندازهگیری اغتشاشات چرخ عکسالعملی آزمایشگاهی ذکر شده، سخت افزار و نرمافزار لازم برای این کار فراهم شده و سپس دو نوع مدل برای پیش بینی آنها ارائه می شو د. اولین مدل، یک مدل تجربی است. این مدل بر اساس دادههای حاصل از تست گیردار چرخ عکسالعملی آزمایشگاه ی استوار است. دومی ن مدل، یک مدل غیرخطی میباشد که بر اساس روش انرژی برای پیشبینی نیروها و گشتاورهای اغتشاشی حاصل از نابالانسیهای استاتیکی و دینامیکی چرخطیار ایجاد شده است. دادههای تست متشکل از نیروها و گشتاورهای اغتشاشی میباشند که با استفاده از یک سنسور نیروی شش محوره در سرعتهای چرخشی یکنواخت مختلف برای چرخ عکس العملی آزمایشگاهی طراحی و ساخته شده توسط نگارنده و همکاران اندازهگیری شدهاند. در تست گیردار، چرخ عکسالعملی توسط یک واسط بر روی سنسور شش محوره نصب شده و مجموعه به صورت گیردار و صلب روی میز تست تراز نصب میگردند. در نهایت، دادههای تست چرخ عکسالعملی آزمایشگاهی رای تعیین پارامترهای دو مدل مذکور مورد استفاده قرار گرفته،مقایسهای بین نتایج حاصل از دو مدل و دادههای تست ارائه گردیده و مدلها اعتبارسنجی میشوند.

کلیدواژه ها:

چرخ عکسالعملی ، اغتشاشات ، نابالانسی استاتیکی ، نابالانسی دینامیکی ، چرخطیار