شناسایی یکمدل دینامیکی Hammerstein-wienerبرای عملگر آلیاژ حافظه دار در سیستم های موقعیت دهی
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,526
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_152
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
چکیده مقاله:
در این مقاله مساله مدلسازی تجربی عملگرهای ساخته شده باآلیاژهای حافظه دار مطالعه شده است. ساختار عملگر مورد استفاده بر اساس خمش یک میله از جنس نیتینول و برگشت فنری استوار میباشد. نظر به پیچیده بودن معادلات ساختاری این نوع عملگرها واز طرفی وجود عدم قطعیتهای بسیار زیاد موجود در این معادلات، نمی توان از این مدلها جهت کنترل این نوع عملگرها استفاده نمود لذا در این مقاله از مدل غیرخطی Hammerstein-Wiener استفاده شده است. پارامترهای موجود این مدل با استفاده از نتایج تجربی و استفاده از روش بهینه سازی غیرخطی برنامه ریزی مربعی ترتیبی 1 شناسایی شده اند. برای بدست آوردن داده های تجربی چندین آزمایش در شرایط کنترل شده روی نمونه عملگر ساخته شده انجام گردید. نتایج تجربی بدست آمده نشان داد که رفتار سیستم در رفت و برگشت عملگر متفاوت می باشد. لذا برای هر مود از حرکت عملگر ضرایب مربوط به همان مود محاسبه شد. همچنین نتایج بدست آمده نشان داد که با این روش می توان یک مدل بسیار دقیق برای شناسایی رفتار این نوع عملگر پیدا نمود و از ان جهت کنترل استفاده کرد. چرا که با این روش می توان به راحتی مساله دینامیکی غیر خطی را به یک مساله دینامیکی خطی معادل تبدیل نمود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا فتحی
استادیار دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
سعید دانایی بارفروش
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :