شناسایی تجربی پارامترهای یکسیستم سروهیدرولیکدورانی و بررسی تأثیر متغیرهای حالتبی بعد بر روی نتایج شناسایی

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 932

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME18_388

تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389

چکیده مقاله:

در این مقاله مدلسازی و شناسایی پارامترهای سیستم سروهیدرولیک دورانی، در حضور عوامل غیرخطی مربوط به جریان، مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی ازسیستم سروهیدرولیک دورانی مورد نظر شامل موتور گشتاور، اسپول شیر، سیال عبوری از روزنههای شیر و نیز مدل عملگر هیدروموتور ارائه میگردد. دینامیک اسپول شیر سرو با یک تابع تبدیل مرتبه یک تقریب زده شده است. همچنین استخراج مدل فضای حالت سیستم سرو هیدرولیک ابتدا با استفاده از متغیرهای حالت به فرم متعارف و سپس به فرم بیبعد انجام گرفته است. با استفاده از این مدلها، مقادیر لحظه ای پارامترهای سیستم هیدرولیک به کمک روش تخمین حداقل مربعات زمان- پیوسته تعیین شدهاند. زمان شناسایی پارامترها در روش اول حدود هفده ثانیه و در روش دوم حدود شش ثانیه میباشد. هزینه محاسباتی روشهای پیشنهادی بسیار پایین بوده و نتایج تجربی حاصل از این پژوهش حاکی از تفاوت قابل ملاحظه نسبت به موارد مشابه بهویژه از منظر کاهش زمان شناسایی میباشد. اعتبار این دو روش با ارائه مدلهای غیرخطی از سیستم و جایگذاری پارامترهای حاصله از شناسایی در این مدلها و سپس مقایسه نتایج با سیستم اصلی به خوبی نشان داده میشود.

نویسندگان

هادی سازگار

دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین

محمدحسن توفیقی

دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین

فرید نجفی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

سیدحسین ساداتی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • توفیقی، م. ح. سازگار، .، نجفی، ف، ساداتی س. ح.، ...
  • 21 اردیبهشت ISME2010، 1389 ...
  • Merrit, H. E., Hydraulic Control Systems, John Wiley, ...
  • Ayalew, B., July 2007, "Robustness to Friction Estimation for Nonlinear ...
  • Kaddissi C., Kennre J-P. and Saad M February 2007, of ...
  • Jelali M., Schwarz H., October 1995, "Nonlinear Identification of Hydraulic ...
  • Bilodeau, G., Papadopoulo, E., 1997, "Development of a hydraulic manipulator ...
  • La Hera P. M., Mettin U., Westerberg S. and Shiriaev ...
  • Tan H-S., Bradshaw T., June 1997, "Model identification of an ...
  • Rajamani R., Hedrick J. K., MARCH 1995, "Adaptive Observers for ...
  • Zhenghua G. Zhiyong D., 2008, "Intelligent Identification _ Hydraulic Parameters ...
  • Acuna-Bravo W., Canuto E., Malan S., Colombo D., Foreste]lo M ...
  • Astrom . J. and Wittenmark B., Adaptive Control, Reading, MA: ...
  • نمایش کامل مراجع