طراحی کنترلر بهینه چهار چرخ فرمانپذیر به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند
محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,225
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME19_463
تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390
چکیده مقاله:
این مقاله بر مسأله پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند تمرکزدارد. استفاده از یک استراتژی خاص که در طی آن یک قانون کنترلی فیدبک / فیدفوروارد برای پیروی از مسیر در نظر گرفتهمیشود، میتواند راه حل مناسبی برای این مسأله باشد. در این کنترلر، بهرههای فیدبک و فیدفوروارد بر اساس پارامترهای دینامیکی خودرو و متغیرهای مربوط به مسیر محاسبه میشوند. روش کنترلبهینه بر یک مدل دو درجه آزادی از خودرو اعمال شده و یک کنترلرچهار چرخ فرمانپذیر4WS)به منظور پیروی از مسیر طراحی شده است. همچنین یک مدل هشت درجه آزادی غیر خطی از خودرو به منظور انجام شبیه سازیها مورد استفاده قرار گرفته است. در نهایت مقایسه ای برای بررسی نحوه عملکرد و کارایی کنترلر طراحی شده، انجام شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
بهروز مشهدی
استادیار دانشکده خودرو دانشگاه علم و صنعت ایران
پویان احمدی زاده
دانشجوی کارشنارسی ارشد مهندسی خودرو دانشگاه علم و صنعت ایران
مجید مجیدی
دانشجوی دکتری مهندسی خودرو دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :