شناسایی یکمدل دینامیکی غیرخطی هیسترزیسبرای عملگر آلیاژ حافظه دار در سیستم های موقعیت دهی میکرونی با استفاده از روشبهینه سازی اجتماع پرندگان

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,071

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME19_588

تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390

چکیده مقاله:

در این مقاله مدل سازی تجربی عملگرهای ساخته شده ازآلیاژهای حافظه دار 1 جهت استفاده در سیستم های موقعیت دهی میکرونی مطالعه شده است. ساختار عملگر مورد استفاده بر اساس خمش یک میله از جنس نیتینول و برگشت فنری استوار میباشد. به سبب پیچیده بودن معادلات ساختاری این نوع عملگرها و از طرفی وجود عدم قطعیتهای بسیار زیاد موجود در این معادلات، استخراج یک مدل دینامیکی دقیق کار بسیار سخت و در بعضی مواقع غیرممکن می باشد. ساختار مدل مورد استفاده در این تحقیق یک مدل همرشین-واینر 2 می باشد که از دو زیرسیستم دینامیکی خطی و زیرسیستم استاتیکی تشکیل شده است. نظر به رفتار هیسترزیس این نوع عملگرها برای مدل کردن زیر سیستم استاتیکی از مدل اصلاح شده پرنتل-ایشلینسکی 3 استفاده گردد. پارامترهای موجود این مدل با استفاده از روش بهینه سازی اجتماع پرندگان 4 و داده های تجربی شناسایی گردیدند. برای بدست آوردن داده های تجربی چندین آزمایش در شرایط کنترل شده روی نمونه عملگر ساخته شده انجام گردید. نتایج بدست آمده نشان داد که با این روش می توان یک مدل بسیار دقیق برای شناسایی رفتار این نوع عملگر پیدا نمود و ازآن جهت کنترل استفاده کرد

کلیدواژه ها:

عملگر آلیاژ حافظه دار ، هیسترزیس ، مدل همرشین ، شناسایی ، روش بهینه سازی اجتماع پرندگان ، سیستم های موقعیت دهی میکرونی

نویسندگان

علیرضا فتحی

استادیار دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی

محمدعلی خصالی بابلی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

سعید دانایی بارفروشی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • C.Liang and C.A.Rogers, 1997 "Design of shape mcmory alloy actuators:. ...
  • J. Abadie, N. Chaillet and , Lexcellent, 2004. "Bending Model ...
  • Huang YC, Lin DY, 2004, :ultra-fine tracking control On piezoel ...
  • Tao Q Kokotovic PV, 1995 adaptive control of plants hys ...
  • F.Gordaninejad and W.Wu, 2000.:A two-dimen sional shape memory alloy/elastomer actuators", ...
  • K.K.Ahn, N.B.Kha, 2007 "Modeling and control of shape memory alloy ...
  • Kuhnen K, Janocha H. 2002, :complex hysteresis modeling of a ...
  • S.J.Norquay, A.palazoglu, J.A.Romagnoli, 1996. :Model predictive control based _ Wiener ...
  • J.C.Shen, W.Y.Jywe, H.K.Chiang and Y.L.Shu. ...
  • International Symposium _ Micro Machine and Human Science, Nagoya, Japan ...
  • نمایش کامل مراجع