کنترل فعال سازه های در معرض زلزله با استفاده از کنترل کننده مقاوم PID

پیاده سازی موفقیت آمیز تکنولوژی هوشمندسازی سازه ها در برابر زلزله، مستلزم وجود یک الگوریتم کنترلی مناسب برای محاسبه نیروی کنترلیمورد تقاضای محرک ها است. یکی از مسائل مهم در پیاده سازی الگوریتمهای کنترلی فعال، ارزیابی مقاومت کنترل کننده در برابر عدم قطعیتهای مدل و مشکلات ناشی از سرریزشدگی است. در این مقاله یک کنترل کننده مقاوم PID برای کنترل لرزه ای یک سازه مجهز به کابل های فعال ارائه شده است. عملکرد و مقاومت کنترل کننده پیشنهادی در مقایسه با کنترل کننده LQG ارزیابی شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهند که کنترل کننده پیشنهادی، بر خلاف کنترل کننده LQG، در حضور عدم قطعیت های ناشی از خطاهای مدل سازی و در زلزله های با شدت و محتوای فرکانسی مختلف، عملکرد مطلوب خود راحفظ می نماید.

کلیدواژه ها:

سازه های هوشمند ، کنترل سازه ها ، کنترل کننده PID ، خطاهای مدل سازی ، کنترل کننده مقاوم