فیلتر ذره ای توسعه یافته به کمک الگوریتم ژنتیک به منظور ردیابی خودرو

در این مقاله الگوریتمی کارا جهت ردیابی اتومبیل در تصاویر ویدئویی با استفاده از ویژگی های رنگ و شکل اتومبیل ها و بهکار گیری فیلتر ذره ای ارائه شد که به منظور بالاتر بردن دقت شناسایی فیلتر ذره ای در مرحله باز نمونه برداری آن از الگوریتمژنتیک استفاده شد. الگوریتم ژنتیک با کمک عملگرهای آمیزش و جهش می تواند از نمونه های با کیفیت بالا تولید نسل جدیدکند و آنها را جایگزین نمونه های ضعیف تر کند. نتایج بدست آمده بیانگر این مطلب است که روش پیشنهادی قابلیت ردیابیمطمئن اتومبیل را با دوربین متحرک را دارد و توانسته است دقت عملکرد فیلتر ذره ای را در شناسایی، با کمک الگوریتم ژنتیکتا حدود قابل توجهی بالاتر ببرد.

کلیدواژه ها:

ردیابی اتومبیل ، فیلتر ذره ای ، ویژگی رنگ ، ویژگی شکل ، الگوریتم ژنتیک