رویکردی نوین در بهبود الگوریتم جستجوی آگاهانه *SMA با استفاده از منطق فازی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,337

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ITCC01_508

تاریخ نمایه سازی: 9 فروردین 1395

چکیده مقاله:

یکی از بهترین روش های جستجوی اگاهانه در مسائل هوش مصنوعی روش *SMA یا جستجو بامدیریت بهینه حافظه می باشد. این جستجوی آگاهانه در مقایسه با روش های دیگر دارای مزایای قابلتوجهی است از جمله پیچیدگی مکانی پایین (مدیریت حافظه) , بهینگی و کامل بودن. در جستجوی*SMA دو تابع (g(n),h(n نقش کلیدی ایفا می کنند. در خیلی از مسائل جستجو و مسیر یابیمخصوصا در دنیای واقعی که دارای دینامیک بالایی هستند تعیین مقادیر دقیق این دو تابع کار بسیارمشکل یا تقریبا غیر ممکنی است. در این مقاله با استفاده ازمنطق فازی که یک ابزار مناسب جهتمدلسازی و استنتاج دانش غیرقطعی و تبدیل آن به دانش قطعی است توابع (h(n),g(n فازی سازیشده و روش جدید *fuzzy-SMA ارائه گردیده است. همچنین جهت بهبود عملکرد جستجو یکتابع جدید به نام digress تعریف شده است که میزان فازی ناخوشایندی مسیر را برآورد می نماید.روش پیشنهادی با روش های جستجوی عمقی تکرار شونده (IDS), جستوجی اگاهانه *A و *SMAاز نقطه نظر هزینه جستجو و میانگین فاکتور انشعاب مقایسه گردید. نتایج نشان دهنده عملکرد بهینهروش پینهادی در مقایسه با روشهای مشابه است .

کلیدواژه ها:

هوش مصنوعی ، جستجوی اگاهانه ، جستجوی مدیریت حافظه بهینه (*SMA) ، منطق فازی ، فازی سازی

نویسندگان

مهدی نشاط

عضو هیئت علمی گروه کامپیوتر, واحد شیروان , دانشگاه آزاد اسلامی , شیروان , ایران

قدرت سپیدنام

عضو هیئت علمی گروه کامپیوتر, واحد شیروان , دانشگاه آزاد اسلامی , شیروان , ایران

علی اکبر پوراحمد

عضو هیئت علمی گروه تکنولوژی اطلاعات, واحد شیروان , دانشگاه آزاد اسلامی , شیروان , ایران

علی عادلی

کارشناس ارشد , گروه کامپیوتر , واحد شیروان , دانشگاه آزاد اسلامی , شیروان , ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ _ CConference om _ Technoloov f.ommnter &. _ 28 ...
  • Stuart J. Russell and Peter Norvig (2003) _ _ Artificial ...
  • Gerdelan, A. P. & Reyes, N. H.(2006), Synthesizing Adaptive Navigational ...
  • Gerdelan, A.; Iskandar, D.; Djohar, A. F. & Reyes, N, ...
  • Novel Hybrid Fuzzy A* Robot Navigation A"ت(6. Gerdelan, A. P. ...
  • Arif Reza Anwary, (2008)" Comparison of fuzzy BK-product and A* ...
  • A. R. Soltani, T. Fernando, (20 04)" A fuzzy based ...
  • Tanasie, Razvan Tudor , Cojocaru, Dorian (2007) _ A fuzzy ...
  • Conference On Computer Graphics Theory and Applications Volume AS-IE March ...
  • Ozhan karaman , Hakan temelta (2005) , rNavigation of mobile ...
  • نمایش کامل مراجع