Cooperative Machine-Vision-Based Tracking using Multiple Unmanned Aerial Vehicles
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 929
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_ACSIJ-3-2_016
تاریخ نمایه سازی: 24 فروردین 1393
چکیده مقاله:
This paper presents an automatic cooperative tracking of the interested target using two quad-rotors UAVs equipped with stereo vision systems. The system includes vision-basedalgorithms for searching and detecting of target on the video stream. The data processing algorithm used to estimate theposition of the target, in addition a method offered based on Kalman filter. This method applied to fusion of each UAV’s estimation together. This combination’s result increased accurate estimation of target location comparing with single ways
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Ali Pirshayan
Department of Mechatronics Engineering, Tabriz Branch, Islamic Azad University Tabriz, IRAN
Hadi Seyedarabi
Faculty of Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz Tabriz, IRAN
Siamak Haghipour
Department of Biomedical Engineering, Tabriz Branch, Islamic Azad UniversityTabriz, IRAN