جبران سازی خطای فریب تأخیری در GPS با کاهش خطای ردیابی مبتنی بر شبکه های عصبی

امروزه فریب دهنده یک تهدید ثابت شده برای گیرنده های GPS محسوب می شود. نتیجه حمله فریب، خطاهای بزرگ ناوبری در گیرنده ناآگاه با نتایج زیانآور است. به دلیل اینکه سیگنال فریب از سیگنال اصلی تقلید می کند، گیرنده متوجه حضور آن نمی شود. از این رو تشخیص و جبران سازی آن سخت تر از دیگر اختلال های مطرح شده برای GPS است. در این مقاله سعی می شود روش های پیشنهادی برای جبران سازی فریب که در گیرنده های معمولی تک فرکانسه قابل استفاده اند، به طور کامل بررسی گردند. ابتدا روند کلی هر روش به طور مختصر توضیح داده می شود و سپس چالش ها و نقاط ضعف و قوت هر روش مورد مطالعه قرار خواهند گرفت. پس از آن یک ایده جدید و کاربردی برای کاهش اثر فریب مبتنی بر شبکه های عصبی مطرح میگردد که در آن شبکه عصبی پس انتشار خطا در حوزه تغییرات فاصله به منظور برآورد و جبران خطاهای ردیابی فزاز کد استفاده خواهد شد. ملاحظه میگردد که با بهره گیری از شبکه عصبی خطای مکان یابی ناشی از فریب بر روی سه مجموعه داده با میانگین 82 درصد و دامنه تغییرات حدود 2 درصد کاهش می یابد.

کلیدواژه ها:

گیرنده های تکفرکانسه GPS ، حمله فریب ، کاهش فریب ، شبکه های عصبی ، حلقه ردیابی