تحلیل و بررسی رفتار دینامیکی بارهای خارجی آویزان بالگرد در پرواز ایستا

در این مقاله ، سیستم دینامیکی یک بالگرد با بار آویزان به صورت بنیادی و با استفاده از مدل های تقریبی تحلیل می شود که ضمن استخراج معادلات سیستم دینامیکی یک بالگرد یک روتور اصلی با بار آویزان معلق، موضوع میرایی حرکت نوسانی بار آویزان مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد . این معادلات دینامیکی ، سه درجه اصلی آزادی را که شامل حرکت انتقالی ،موقعیت بالگرد و جابه جایی بار نسبت به بالگرد است را مد نظر قرار می دهد. با فرض اینکه معادلات در راستای افقی در صفحه تقارن جسم توسعه یافته و در حالت ایستا به عنوان تعادل شنخته شده و همه نیروهای خارجی اعمال شده از طریق بردار پیشران و تنها توسط کابلی که بار به آن آویزان است ، اعمال می شود . سپس با استفاده از مدل بالگرد -بار ،تاثیرگدارترین پارامترها و نقش آن ها در دینامیک مسئله شاسایی شده و با تاکید بر روی مود نوسانی ، روش های مختلف برای میرایی این مود را فراهم می کند.

کلیدواژه ها:

بار آویزان ، بالگرد ، حالت ایستا ، حرکت نوسانی ، میرایی