بهینه سازی ساختار مکانیزم موازی شبیه ساز حرکت با محرک های دورانی

در حال حاضر، ساختار مکانیزم موازی شبیه ساز حرکت شش درجه آزادی با محرک های دورانی ( 6-RUS ) به منظور بهبود مقدار دو شاخص عملکردی مرتبط با عدد وضعیت بهینه می گردد. بدین منظور پس از تشریح ساختار این مکانیسم، سیستماتیک معکوس آن استخراج می گردد ، سپس پس از به دست آوردن ماتریس ژاکوبین دو شاخص عملکردی بر اساس عدد وضعیت معرفی می شود. با مشخص شدن توابع هدف بهینه سازی، وجود پارامترهای مشخص و قیود بهینه سازی تعیین می گردند. به منظور حل مسئله بهینه سازی مطرح شده از الگوریتم بهینه سازی هوشمند زنبور عسل استفاده می شود. در نهایت، نتایج استخراج شده و ساختار بهینه مکانیزم موازی به دست می آید. نتایج به دست آمد، بهبود شاخص های عملکردی مکانیزم و تاثیر تغییر پارامتر ها بر عملکرد را نشان می دهند.

کلیدواژه ها:

الگوریتم زنبور عسل ، بهینه سازی ساختار ، شبیه ساز حرکت ، مکانیزم موازی 6-RUS