مدل سازی و کنترل یاتاقان مغناطیسی فعال به روش فیدبک حالت

در این مقاله به مدل سازی و کنترل یاتاقان مغناطیسی فعال به روش فیدبک حالت پرداخته ایم و این سیستم پیچیده را با استفاده از روش ساده سازی کرده و با انتقال آن به فضای حالت آن را کنترل کرده ایم همچنین در این مقاله از روش خطی سازی برای کنترل و پایداری ساختار استفاده شده و خطای ناشی از خطی سازی کاهش یافته است. سیستم مورد نظر دارای زمان نشست پنج ثانیه و جهش کم می باشد. پاسخ های به دست آمده مطابق انتظار بود و کنترل مناسبی را فراهم می کند.

کلیدواژه ها:

یاتاقان مغناطیسی ، طراحی کنترلر ، فیدبک حالت