طراحی کنترل کننده LQG/LTR و مقایسه با روش INA و سنتز MU برای یک فضا پیما کوچک در مکان استقرار
محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 725
فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_282
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
چکیده مقاله:
هدف اساسی از سیستم کنترل پرواز برای یک فضاپیما، نگهداشتن مرکز جرم فضاپیما در امتداد وضعیت فرمان داده شده توسط بخش کنترل است. طبیعت به شدت متغیر دینامیک فضاپیما ها باعث کم شدن کارآیی کنترلر و ایجاد خطای حالت دائمی شود. خصوصاً، وقتی که مدل ریاضی فرآیندی معلوم نیست و روش های تحلیلی قابل استفاده نیستند.در این مقاله ما طراحی کنترل کننده LQGکه یک رویکرد مناسب برای مکان های استقرار فضاپیما در حالت چرخش برای انجام مانورها و محدودیت در سرعت و رانش را با استفاده از نرم افزار متلب انجام داده و مقایسه با روش INAو سنتز MUانجام داده، نتایج پایداری سیستم را برای ما نشان می دهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رضا طریقی
کارشناس ارشد برق کنترل ، سازمان جهاد خودکفایی قرارگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء (ع)
محمد حسین کاظمی
استادیار گروه برق، دانشگاه شاهد
محمدحسین شمخالی
کارشناس ارشد برق، ریاست سازمان جهاد خودکفایی قرار گاه پداغند هوایی خاتم الانبیاء (ع)
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :