طراحی مفهومی مکانیزم بهینه ریز ربات پرنده بال زن

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,512

فایل این مقاله در 22 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MAARS01_304

تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394

چکیده مقاله:

هدف از تحقیق حاضر، دستیابی به طراحی مفهومی مکانیزم بهینه بال زدن ریز ربات پرنده بال زن است. برای این منظور، با مشخص کردن متغیرهای مؤثر در طراحی مکانیزم بال زدن، مکانیزم های ممکن را به دست آورد، به کمک امکان سنجی و امتیازدهی به گونه های امکان پذیر، مطلوب ترین مکانیزم را به دست می آوریم. در ادامه با بررسی و تحلیل های لازم، مناسب ترین بازده را برای مشخصه هایی ریزبال تعیین کرده ایم.

کلیدواژه ها:

ریزبال ، طراحی مکانیزم ، ربات بال زن ، محرک ها و طراحی مفهومی

نویسندگان

محمدصادق گودرزی

دانشگاه علوم و تحقیقات آذربایجان شرقی، کارشناسی ارشد مکانیک-طراحی کاربردی

احمد قنبری

دانشگاه تبریز ، رییس دانشکده مهندسی فناوری های نوین دانشگاه تبریز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • (1) گودرزی، محمدصادق، 1392، طراحی و تحلیل دینامیکی ربات کوچک ...
  • (2) معتکف، پ.، فرمولاسیون، 1385، ساخت و خواص نانو سرامیکهای، ...
  • (3) کریمیان علی آبادی، _ مظاهری، ک. و اخوت، س.، ...
  • موقعیت یابی یک پرنده در محیط های با ساختار نامنظم بدون نقشه از پیش تعیین شده [مقاله کنفرانسی]
  • ارزیابی تجربی نیروهای دینامیکی تولیدشده در حرکت با لزدن بال ها [مقاله کنفرانسی]
  • شبیه سازی دینامیک و ارزیابی تجربی عملکرد اجزای سامانه ی پیشران یک بال زن [مقاله کنفرانسی]
  • (7) محمد شاهی، د.، 1387، آنالیز آیرودینامیک یک میکرو پرنده ... [مقاله کنفرانسی]
  • (9) منصوریان، ع. 1389، بررسی کاربرد مهندسی خلاقیت بیونیکی در ...
  • (10) خدابخش، ح. 1389، مدل سازی و طراحی کنترلر پرواز ...
  • (11) فیروزبخت، ش.، 1390، بهینه‌سازی مسیر پرواز یک حشره بال ...
  • (12) Tarvirdi zadeh, B., Yousefi- Koma, A., Khanmirza, E. and ...
  • (14) Hossein Shahi and Aghil Yousefi- Koma, 1390, Experimental System ...
  • (15) YAHYA, HARUN., 2004, Design in nature. Translated By: Tulu ...
  • (17) H. RESH, VINCENT and RING T. CARDE, 2003, Encyclopedia ...
  • (18) Simmons, Adam, 2010, Encyclopedia of adaptations in the natural ...
  • (19) Brebbia, C.A, 2006, Design and Nature III. Wessex Institute ...
  • (20) Woiwod, I.P., D.R. Reynolds and CD. Thomas (Edt.), 2001, ...
  • (21) J. P. Whitney and R. J. Wood, 2010, Aeromechanics ...
  • (22) Kato, Naomi and Shinji Kamimura (Eds.), 2008, B io-mechanisms ...
  • (24) Sawyer B. Fuller, Alexander Sands, Andreas Haggerty, Michael Karpelson, ...
  • (25) S. Avadhanula, R. J.Wood, E. Steltz, J. Yan, and ...
  • (26) Metin Sitti, 2003, Piezoelectric ally Actuated Four-Bar Mechanism with ...
  • (27) D. Campolo, R. Sahai, and R. S. Fearing, 2003, ...
  • (28) M. Sitti, D. Campolo, J. Yan, and R. S. ...
  • (29) R. J. Wood, E. Steltz, and R. S. Fearing, ...
  • (30) R. J. Wood, E. Steltz, and R. S. Fearing, ...
  • (31) E. Steltz, M. Seeman, S. Avadhanula, and R. Fearing, ...
  • (32) R.J. Wood, 2007, Design, fabrication, and analysis of a ...
  • (33) R. J. Wood, 2008, The first takeoff of a ...
  • (34) Benjamin M. Finio, N-estor O. P rerez -Arancibia, and ...
  • (35) N. O. P _ z-Arancibia, J. P. Whitney and ...
  • (37) Zaeem A. Khan, Graduate Student, Sunil K. Agrawal. Ph.D., ...
  • (38) Benjamin Y. Leonard, 2011, Flapping Wing Flight Dynamic Modeling, ...
  • (41) J P Whitney and R J Wood, 2012, Conceptual ...
  • (42) Abhijit Gogulapati, 2011, Nonlinear approximate aeroelastic analysis of flapping ...
  • (43) Michael L. Anderson, 2011, Design and control of flapping ...
  • (44) David B. Doman, Michael W. Oppenheimer, and David , ...
  • (45) Lindsey L. Hines, Veaceslav Arabag and Metin Sitti, 2011, ...
  • (46) Fritz-Olaf Lehmann and Simon Pick, 2007, The aerodynamic benefit ...
  • (49) David Grimaldi and Michael S. Engel, 2005, Evolution of ...
  • (50) H. RESH, VINCENT and RING T. CARDE. Se.2009. Encyclopedia ...
  • (51) Bierling, T., 2009, Nonlinear Dynamics and Stability of Flapping-Wing ...
  • (52) Shuichi Miyazaki, Yong Qing Fu and Wei Min Huang, ...
  • (53) Reza Ghodssi and Pinyen Lin., 2010, Handbook of MEMS ...
  • (54) R.G. Ballas., 2007. Piezoelectric Multilayer Beam Bending Actuators: Static ...
  • (55) Noel Eduard du Toit, 2005, Modeling and Design of ...
  • (56) Sujoy Mukherjee and Ranjan Ganguli, 2012, Nonlinear dynamic analysis ...
  • (57) Hikaru Aono, Fuyou Liang and Hao Liu, 2008, Near- ...
  • (58) Gang Du and Mao Sun, 2010, Effects of wing ...
  • (59) Rajkiran Madangopal, Zaeem A. Khan, Sunil K. Agrawal, 2005, ...
  • (60) Hiroto Tanaka, John P. Whitney and Robert J. Wood, ...
  • (61) Caspar T. Bolsman, Bjorn Palsson, Hans F.L. Goosen, Rob ...
  • (62) M.Vejdani, F.Baranzadel and M.Bahrami, 2009, Feasibility Study of Utilizing ...
  • (64) Benjamin M. Finio and Robert J. Wood, 2011, Optimal ...
  • (66) P.S. Sreetharan . R..J. Wood, 2011, Passive torque regulation ...
  • (67) Penny J. Gullan and Peter S. Cranston, Fourth Edition. ...
  • (68) Dudley, R., The Biomechanics of Insect Flight, Princeton University ...
  • نمایش کامل مراجع