مدلسازی خودرو مجهز به سیستم فرمان با 16 درجه آزادی

بررسی صحت و دقت مدل خودروی مجهز به سیستم فرمان و 16 درجه آزادی موضوع مورد بررسی در این پژوهش است. در ابتدا معادلات حاکم بر حرکت خودروی مجهز به سیستم فرمان استخراج می شود. درجات آزادی خودرویی در نظر گرفته شده عبارتند از 4درجه آزادی مربوط به حرکت دورانی چرخ ها، حرکت قائمی جرم فنربندی شده،حرکت غلتشی جرم فنر بندی شده، حرکت کله زنی جرم فنر بندی شده، 2درجه آزادی مربوط به دوران چرخ های جلوی خودرو حول محور فرمان، حرکت طولی، حرکت جانبی و حرکت دورانی خودرو حول محور قائم است. سیستم فرمان در نظر گرفته شده دنده شانه ای از نوع صفحه ای می باشد. با استفاده از نرم افزار سیمولینک متلب معادلات حاکم بر حرکت خودرو مجهز به سیستم فرمان شبیه سازی شده و نتایج حاصل از رفتار خودرو مورد پژوهش با نرم افزار کار سیم مقایسه شده است. با مقایسه نتایج مدل خودروی مجهز به سیستم فرمان و 60 درجه آزادی و مدل نرم افزار کارسیم تطابق قابل قبولی دیده شد که صحت مدل مورد پژوهش را نشان می دهد.