هدایت مسیر پهپادها در فاز فرود با کمک منطق فازی

پهپادها یا پرنده های هدایت پذیر از دور، به علت مزایایی چون سادگی، ارزانی و تامین امنیت پروازها به خصوص در مناطق خطرناک، در ماموریت های زیادی دارای کاربرد شده اند. برای فاز پرخطر و حساس فرود پهپادها، نیاز به سیستم های کنترلی و هدایتی ایمن است. در این مقاله، از قوانین موجود در منطق فازی برای تولید فرامین هدایتی استفاده شده است. قوانین فازی از تجربه عملیاتی فرد خبره حاصل می شوند. فرامین هدایتی شامل فرمان های سرعت، زاویه پیچش و زاویه رول، می باشند. قوانین فازی در مقابل قوانین کلاسیک، از عکس العملی سریع تر و مناسب تر نسبت به اغتشاشات برخوردار هستند. هدف از این مقاله شبیه سازی مسیر حرکت یک پهپاد در فاز فرود با خطای کم و دقت بالا است. نتایج شبیه سازی معادلات غیرخطی شش درجه آزادی با سیمولینک متلب، عملکرد مناسب، هموار و با فراجهش کم سیستم هدایت فازی را تایید می کند.

کلیدواژه ها:

پهپاد ، هدایت و کنترل ، ناوبری ، فرود ، منطق فازی