طراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترلر غیرخطی و PIL برای نشست یک پهپاد
محل انتشار: اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 904
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO01_254
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
سامانه ی کنترل پرواز بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه ی پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اجرای فرامین را دارد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی در راستای رسیدن به پایداری، عملکرد مناسب و کم اثرکردن عدم قطعیت ها و خطای مدل سازی استفاده می شود. در این مقاله طراحی نرم افزار خلبان خودکار به روش کنترلر غیرخطی وارون دینامیک برای نشست یک پهپاد انجام شد پیاده سازی و تست تا مرحله ی PIL زمان حقیقی صورت گرفت. نتایج شبیه سازی با معادلات غیرخطی شش درجه آزادی زمان حقیقی، عملکرد مناسب پیاده سازی را تایید می کند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
عابد قسمتی هندخاله
تهران، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا کارشناس ارشد هوافضا
سیدحسین ساداتی
تهران، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا دانشیار- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
یوسف عباسی
تهران، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا کارشناس ارشد هوافضا
عادل قسمتی هندخاله
تهران، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا کارشناس ارشد هوافضا
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :