طراحی اتوپایلوت چند متغیره کنترل ارتفاع UAV به روش کنترل فازی نوع 2

با افزایش روزافزون استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین (پهپاد ) و جایگاهی که این نوع پرنده در صنعت دفاعی یک کشور پیدا کرده، باعث شده است که سرمایه گذاری های کلانی در این زمینه شود. یکی از مهمترین بخش ها در طراحی و ساخت این نوع پرنده ها، طراحی سیستم کنترل می باشد و اگر پرنده از نوع بدون سرنشین باشد و فاکتورهایی مانند برد پروازی و مانورپذیری بالا حائز اهمیت باشند در انتخاب سیستم کنترل و ابزار دقیق مناسب باید دقت بسیار نمود. از آنجا که افزایش برد پرواز در پهپادها از دغدغه اصلی طراحان سیستم کنترل این نوع پرنده ها می باشد. لذا بایستی به دنبال روشی نوین بود تا وابستگی پهپاد به ایستگاه زمینی را کاهش داده و حتی در بعضی ماموریت های خاص کاملا حذف کند. هدف از این مقاله کنترل ارتفاع یک وسیله پرنده بدون سر نشین است. به طوریکه نسبت به اغتشاشاتی نظیر انحراف الویتور و gust مقاوم باشد و سریعا آنها را خنثی نماید به این منظور در این پروژه از روش کنترل فازی استفاده شده است. سیستم مورد بررسی یک سیستم LTI دو ورودی دو خروجی می باشد لذا ما در دو بخش ابتدا دو کنترلر دو ورودی تک خروجی را برای سیستم پیاده نمودیم سپس با ادغام دو کنترلر یک کنترلر دو ورودی دو خروجی ساختیم که نسبت به حالت قبل دارای پیچیدگی بیشتری است.