حرکت همزمان چند پرنده بدون سرنشین با سرعت فراصوت به سمت هدف ثابت با اصلاح روی قانون کنترل زمان برخورد
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 569
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO03_352
تاریخ نمایه سازی: 5 آبان 1397
چکیده مقاله:
در این مقاله مسیله حرکت چند پرنده بدون سرنشین با سرعت فراصوت و فروصوت به سوی یک هدف، بررسی شده است. هدف رسیدن همزمان پرندههای بدون سرنشین به هدف میباشد، که با استفاده از قید زمان برخورد پرنده ها شرایط برای برخورد همزمان مهیا میشود. این مقاله با اندکی اصلاح در قانون هدایت کنترل زمان برخورد، قانونی برای هدایت پرنده های بدون سرنشین ارایه داده است. این اصلاح اندک باعث از بین رفتن تغییر مسیر های ناگهانی در حرکت این پرنده های بدون سرنشین در اثر تغییر قانون شده است. در واقع قانون اصلاح شده در این مقاله باعث میشود که به جای تغییر ناگهانی قانون از قانون کنترل زمان برخورد به قانون ناوبری تناسبی که منجر به تغییر ناگهانی مسیر میشود، این تغییر قانون و در نتیجه تغییر مسیر به صورت یکنواخت رخ دهد. همچنین معادلات حرکت برای حرکت پرنده ها از تمام اطراف به سمت هدف ارایه شده است. شبیه سازی های غیر خطی در پایان ضمن مقایسه حرکت پرنده هایی که با قانون ناوبری تناسبی، قانون هدایتی کنترل زمان برخورد و قانون اصلاحی کنترل زمان برخورد هدایت میشوند، اصلاح روی مسیر حرکت پرنده بدون سرنشین را واضح خواهد کرد. همچنین کاربرد این قانون بر روی پرندههای بدون سرنشینی که با سرعت فراصوت و فروصوت حرکت می کنند را نشان خواهد داد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا بابایی
شاهینشهر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر دکترای مهندسی هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل
مرتضی رضایی
شاهینشهر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر