طراحی و شبیه سازی سیستم هوشمند دیفرانسیل غیر متقارن جهت بهبود پایداری خودرو در مانور ورود به جاده با ضریب اصطکاک متفاوت در طرفین

در این مقاله هدف طراحی کنترلری برای یکپارجه سازی سیستمهای فرمان فعال و ترمز ضد قفل و دیفرانسیل فعال می باشد که کنترل گشتاور چرخشی آن از طریق دیفرانسیل فعال جانمایی شده در محور عقب، صورت می گیرد، همچنین یک سیستم ترمز ضد قفل و فرمان فعال که تنها چرخهای جلو عمل می کند . در مواقع ضروری دیفرانسیل فعال را در تولید گشتاور خارجی همراهی می کند . این سیتسم کنترل یکپارچه هوشمند در دو لایه طراحی شده است ، لایه بالایی این کنترلر با استفاده از روش کنترلر بهینه مقادیر گشتاور کلاک گیری دیفرانسیل عقب، گشتاور چرخشی تولید شده توسط سیستم ترمز چرخهای جلو و زوایه تصحیح فرمان چرخهای جلو که به غربیلک فرمان اعمال می شود ار جهت تعقیب رفتار دینامیکی مطلوب خودرو ، به زیر سیستمها اعلام می کند . در لایه دوم با توجه به این سه مقدار ارسال شده، نیروی کلاچگیری در دیفرانسیل فعال، تورک ترمزی و زاویه فرمان چرخهای جلو به خودرو اعمال می شود .

کلیدواژه ها:

کنترلر یکپارچه هوشمند ، دیفرانسیل فعال ، کنترلر بهینه ، مدل تایر جادودیی