طراحی کنترل کنندهی PID برای سیستم مدل یک چهارم تعلیق فعال با استفاده از الگوریتم تکاملی ژنتیک

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,224

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MECHCONF01_303

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

باتوجه به اینکه سیستم تعلیق خودرو مستقیماً در کاهش انتقال ارتعاشات از جاده به بدنه خودرو و راحتی سرنشین نقش اساسی ایفا می کند، لذا طراحی سیستم تعلیق مناسب یکی از اهداف مهندسان میباشد. در این مقاله یک کنترلکنندهیPID برای سیستم تعلیق فعال پیشنهاد شده است که هدف بهبود پارامترهای راحتی سرنشین و پایداری میباشد، که پارامتر راحتی سرنشین رابطه مستقیمی با شتاب عمودی وارد بر سرنشین خودرو دارد. معادلات خطی حاکم بر مدل یک چهارم سیستم استخراج و ضرایب کنترل کننده PID جهت کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست شتاب عمودی وارد بر سرنشین خودرو با استفاده از الگوریتم تکاملی ژنتیک بهینه و مشخص شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان میدهد که کنترل کنندهی پیشنهادی علاوه بر بهبود پارامتر راحتی سرنشین، پایداری سیستم را نیز بهبود داده است.مقایسه نتایج شبیه سازی حاصل از کنترل کنندهی پیشنهادی با حالت غیر فعال و نشان دهنده بهبود پارامترهای راحتی سرنشین و پایداری می باشد

نویسندگان

حمید سلطانی اهری

دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین ،دانشکده مهندسی برق،پزشکی و مکاترونیک،قزوین،ایران

ایرج میرزایی

دانشگاه صنعتی ارومیه

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Algorithms" Joh. Wiley & Sons, Second Edition, 2004. Geneticه [13] ...
  • Sakhavati A. JovariR. GhafouriJ. Half Vehicle Active Suspension Controer Design ...
  • J.Ghafouri, A. Sakhavati, R.Jovari, ...
  • Vehicle Active Suspension System with Optimzed Gais Using PSO Algorthm, ...
  • Ca. Jiangtao, Liu. Honghi "Adaptive Fuzy Logic Comtroler for vehicle ...
  • suspension with Inter Type-2 Fuzzy Membershp Fuuctions", 978- 1-4244-1819 IEEE ...
  • Jung- Shan lin and Ioammia Kanelakopouo S, _ Nonlmear Dosing ...
  • Supavut, C hantrauw athana _ Huei, Peng, "Adaptive Robust Comtrol ...
  • Jiangtao Cao, Honghailiu, Ping li, and David j.Brown." state of ...
  • N.Yagz, I .Yuksek, "Sliding Mode Control of Active Suspensions for ...
  • M. Chen, C.Remn, _ Mode Control With Varying Boumdary Layers ...
  • R.Saravana, K. Kumar, K.Vinoth Kumar, K. Ray, ;Siding Mode Comtrol ...
  • M.Rafq, S. Rehman, :Performmance Comparson of PI and Slidng Mode ...
  • YA.Nurkan, Y. Ismail;'Robust Control of Active Suspensions Using Slidhg Modes, ...
  • Computation Techmoogy and Automation, pp 468-471, 2009. ...
  • نمایش کامل مراجع