بهینه سازی پارامترهای کنترلر PID حلقه کنترل سرعت در توربین گازی با الگوریتم های تکاملی

کنترلرهای تناسبی - مشتق گیر انتگرال گیربه خاطرسادگی مقاوم بودن دربرابر شرایط وامکان تنظیم درمحل به صورت گسترده درصنایع مختلف به کارمیروند صنایع نیروگاهی نیز به شکل گسترده ازاین کنترلرها استفاده می کنند و بدلیل حساسیت تجهیزات و فرایند تنظیم صحیح پارامترهای آنها ازاهمیت بالایی برخوردار است روشهای مختلفی اعم ازمحاسباتی سعی و خطایی هوشمند جهت تنظیم آنها استفاده شده است دراین تحقیق میزان کارایی کلی الگوریتم های تکاملی دربرابر یکی ازروشهای معمول تنظیم پارامترهای pid مثل روش زیگلر - نیکولز سنجیده میشود جهت ارزیابی کارایی روشهای مختلف ازمعیارهایی مثل انتگرال قدرمطلب خطا و.... وهمچنین معیارهای پاسخ زمانی سیستم مثل میزان زمان نشست ، و... همچنین ازنظر همگرایی و کاوش مورد بررسی و مقایسه قرارمیگیرند

کلیدواژه ها:

الگوریتم تکاملی ، الگوریتم ژنتیک ، الگوریتم رقابت استعماری ، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات ، کنترلر PID