مسیریابی در فضای پیوسته سهبعدی همراه با موانع به دو روشالگوریتم ژنتیک و برنامهریزی متوالی درجه دوم
محل انتشار: کنفرانس ملی مکانیک - مواد و فناوری های پیشرفته
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 816
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MMAT01_013
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
چکیده مقاله:
امروزه استفاده از رباتها در زندگی روزمره بشر کاربرد بسیار زیادی پیداکرده است.بهطوریکه میتوان حضور رباتها را از مطالعات دانشگاهی گرفته تا موارد صنعتی بسیاری مشاهده (Multi-Arm نمود. یکی از انواع پرکاربرد رباتها، رباتهای همراه با چندین بازو میباشد. کار با این رباتها نیازمند دقتهایی است که از مهمترین آنها میتوان manipulator) به برنامهریزی مسیر حرکتی آنها اشاره نمود. چراکه این رباتها عموماً در فضاهای صنعتی همراه با موانع بسیاری مورداستفاده قرار میگیرند. درنتیجه علاوه بر اینکه این رباتها نباید با خودشان برخورد داشته باشند، با موانع محیط نیز نباید برخورد کنند. به دلیل کاربرد بسیار زیاد این رباتها، بهبود عملکردی هرچند کوچک در آنها، میتواند منجر به بهرهوری زیادی در صنعت گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیر عباس تورانی
دانشجو کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
محسن اصغری
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف،
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :