طراحی کنترلر بهینه برای یک سیستم تعلیق خودرو با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تکامل تفاضلی

امروزه تحقیقات گسترده ای در زمینه ارایه روش های کنترل پیشرفته برای سیستم تعلیق فعال خودرو به انجام می رسد. در این باره تلاش ها به منظور دستیابی به ایمنی هرچه بیشتر سرنشینان و راحتی در فرمان پذبری و سواری خوردو است. به همین سبب در این مقاله ساختار کنترلی مقاوم متشکل از نیروی کنترلی مود لغزشی و الگوریتم بهینه سازی پیشنهاد شده است که دارای مقاومت بالایی در مواجه با اغتشاشات جاده است. بهبود کیفیت عملکرد کنترلر مود لغزشی با انتخاب پارامترهای آن به کمک روش بهینه سازی چند هدفه الگوریتم تکامل تفاضلی از نوآوری های ساختار پیشنهادی است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد مطلوب سیستم تعلیق فعال خودرو در حضور ساختار کنترلی پیشنهادی می باشد.

کلیدواژه ها:

سیستم تعلیق فعال ، کنترل مود لغزشی ، بهینه سازی چند هدفه ، الگوریتم تکامل تفاضلی