ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

ارائه روشی برای تخمین وضعیت هلیکوپتر کوادروتور مبتنی بر فیلتر کالمن- بوکی

محل انتشار: دومین کنفرانس دستاوردهای نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 931

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/332166

شناسه ملی سند علمی:

NAEC02_036

تاریخ نمایه سازی: 15 بهمن 1393

چکیده مقاله:

کوادروتور به عنوان نوعی از وسایل هوایی بدون سرنشین توجهات محققان بسیار زیادی را به خود جلب کرده است و این به خاطر آئرودینامیک ساده و دینامیک پیچیده آن است. در این مقاله طرحی کلی برای تخمین وضعیت کواردوتور بر پایه فیلتر کالمن - بوکی پیشنهاد شده است این فیلتر قابلیت پیاده سازی در سیستم های پیوسته خطی جهت تخمین حالت های نویزی را دارد روش تخمین وضعیت پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی های متعدد در MATLAB اعتبار سنجی شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب و همگرایی نتایج تخمین وضعیت کوادروتور را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

علی سرهنگ زاده

دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران- لویزان

علی محمدی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران- لویزان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • M. Wierema, "Design, Implementation and Flight Test of Indoor Navigation ...
  • Mokhtari, A. and Benallegue, A., "Dynamic Feedback Controller of Euler ...
  • T. Bresciani, "Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter, ...
  • _ _ Meso-Scale Fligh ...
  • I. Kroo, and F. Prinz, "The Mesicopter: A Meso-Scale Flight ...
  • _ _ _ _ "Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control ...
  • S. Bouabdallah, "Design and Control of Quadrotors with Application to ...
  • S. Bouabdallah and S. R. Murrieri, "Towards Autonomous Indoor Micro ...
  • S. Bouabdallah and R. Siegwart, "Backstepping And Sliding- ...
  • _ _ _ "Quadrotor Using Minimal Sensing For Autonomous Indoor ...
  • _ _ _ _ Robotics and Automation, ICRA _ Vol.5, ...
  • S. Bouabdallah and S. R. Noth, "PID Vs LQ Control ...
  • S. Bouabdallah and R. Siegwart, "Towards Intelligent Miniature Flying Robots, ...
  • P. Pounds, R. Mahony, and P. J. Hynes, "Design of ...
  • J. Fowers, K. D. Lillywhite, A. W. Dennis, and J. ...
  • G. Fay, "Derivation of the Aerodynamic Forces for the Mesicopter ...
  • _ _ Control of a Quad- Rotor Robot, " pp. ...
  • Songlai Han and Jinling Wang (2011). A Novel Method to ...
  • Raphael Zimmermann, IMU Fused visual Feature Prediction and Pose Estimation. ...
  • _ _ _ Kalman Filter to The ...
  • F. E. Melo, K. H. Kienitz, Jose F. Basso Brancalion, ...
  • Dynamics Control and their Applications, pp. 946- 953, 2010. ...
    • نمایش کامل مراجع