تحليل نانوسينماتيك پروتئين ها و كاربرد آن در بيونانورباتيك  Fulltext 

[ محرم حبيب نژاد كورايم ] - دانشگاه علم و صنعت ايران – دانشكده مكانيك
[ اشكان درياني ] - دانشگاه علم و صنعت ايران – دانشكده مكانيك

خلاصه مقاله:

در اين مقاله سينماتيك مولكولي براي تحليل ساختارهاي پروتئيني از منظر روابط رباتيك و به طور خاص با استفاده از روش موقعيت مرجع صفر مورد بررسي قرار گرفته است زيرا روش هاي تجربي مانند كريستالوگرافي و NMR اطلاعاتي در مورد كيفيت حركت و تغيير فرم به دست نمي دهند . اين روش، راه حلي بسيار بديع و جديد را ارائه مي كند كه استفاده از آن در مقايسه با روش هاي رايج داراي مزيت هايي از جمله كم شدن قابل توجه زمان محاسبات مي باشد . هدف از انجام چنين محاسباتي به دست آوردن خصوصيات سينماتيكي پروتئين ها به عنوان يك نانوجزء، براي طراحي و ساخت بيونانوربات ها بوده و اين اطلاعات در كتابخانه اي از اين اجزاء ذخيره مي شوند .

بيونانوربات، پروتئين، سينماتيك، روش موقعيت مرجع صفر