طراحی کنترلکننده پیشبین تعمیمیافته غیرخطی جهت ردیابی ماهواره مدار سطح پایین

دراین مقاله سعی شده است تا با استفاده از یک کنترلکننده پیشبین تعمیمیافته غیرخطی به ردیابی ماهوارههای مدار سطح پایین پرداخته شود. از یک بازو با مکانیزم موازی جهت ردیابی استفاده میکنیم که علاوه بر استقامت زیاد، دارای دقتعملکردی بالایی نیز میباشد. جهت کنترل موقعیت این بازو از کنترلکنندههای مختلفی استفاده شده است که در این مقاله ضمن بررسی روش کنترل دینامیک معکوس، نهایتا مقایسهای عملکردی با کنترلکننده پیشنهادی در قالب شبیه سازی ارائه خواهد شد.

کلیدواژه ها:

کنترل پیشبین ، سیستم غیرخطی ، ردیابی ماهواره ، مکانیزم موازی