طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه کنترل برای تغییر یک خطی کار نرخ ثابت به نرخ متغیر

مدیریت خاص مکانی، یک فناوری است که در آن نهاده های تولید از قبیل بذر، کود و علف کش با نیازهای ناحیه های مختلف در مزرعه باید سازگار باشد . یکی از راه های دستیابی به قابلیت نرخ متغیر در ماشین های کشاورزی، اضافه کردن کنترل کننده به دستگاه های کاشت مرسوم که نرخ یکنواخت را اعمال می کنند، میباشد. هدف از این تحقیق انتخاب بهترین سامانه کنترل نرخ متغیر حلقه بسته برای تغییر خطی کار هاسیا از حالت نرخ منغیر به نرخ ثابت بود . در خطی کارها دو روش تغییر نرخ ریزش بذر برحسب نوع موزع وجود دارد که عبارتند از: تغییر طول استوانه موزع و تغییر دور محور موزع. با بررسی مزایا و معایب سامانه های کنترلی که امکان ا ستفاده بر روی خطی کار هاسیا را داشتند، کنترل و تغییر سرعت دورانی محور موزع با استفاده از یک موتور DC انتخاب شد . این سامانه کنترل شامل : یک موتور 0 وات DC به همراه جعبه دنده ب ا نسبت دنده ثابت، دو انکدر (یکی جهت حس کردن سرعت حرکت خطی کار و دیگری برا ی حس ک ردن سرعت دورانی موتور )، گیرنده GPS ، کنترل کننده موتور DCو یک رایانه قابل حمل برای جمع آوری داده ها، می شود. نمودار S شکل بر هر دو زمان پاسخ تغییر نرخ بذرکاری از زیاد به کم و از کم به زیاد برازش شد. زمان پاسخ انتقال نرخ بذرکاری از کم به زیاد 7/4 و از زیاد به کم 5/2 ثانیه تعیین شد.

کلیدواژه ها:

نرخ متغیر ، موزع ، انکدر ، موتور DC و خطی کار