ساخت و ارزیابی سامانه کنترل مقدار کوددهی بر اساس جابه جایی دستگاه فاروئر-کودکار

از جمله راههای کاهش آلودگی های زیست محیطی، استفاده از کشاورزی دقیق میباشد. بخش زیادی از کود شیمیایی مصرفی در کشور، توسط ماشین های کودکار و کودریز دارای موزع نوع گردنده پره دار (با نام تجاری مینی- ماکس) مصرف می شود. از اینرو در این تحقیق سامانه کنترل خروجی کود گرانوله بر روی یک دستگاه فاروئر-کودکار چهار ردیفه ساخت شرکت تراشکده نصب گردید و دستگاه مزبور به یک دستگاه کودکار نرخ متغیر تبدیل شد. سامانه مذکور شامل حسگر جابجایی دستگاه، حسگر موقعیت دریچه موزعها، عملگر دریچه موزعها و واحد کنترل الکترونیکی بود. پس از پیاده سازی اجزاء، دستگاه مذکور مورد ارزیابی کارگاهی و مزرعه ای قرارگرفت. در آزمونهای کارگاهی زمان تأخیر کودکاری در دو حالت صعودی و نزولی تغییر نرخ کود دهی اندازه گیری شد. در آزمون مزرعه ای، تأثیر عوامل سرعت پیشروی در محدوده سرعت کاری دستگاه (3/5، 5/75 و 8 کیلومتر در ساعت) و مقدار کود مصرفی در محدوده مقادیر رایج کوددهی ( 150،75 و 225 کیلو گرم در هکتار) بر دقت دستگاه اندازه گیری شد. داده های به دست آمده فوق در قالب طرح کرت های خرد شده و با استفاده از نرم افزار Design-Expert تجزیه و تحلیل شد. نتایج آزمایش ها نشان داد که تأثیر سرعت پیشروی، نرخ کوددهی و اثر متقابل آنها بر دقت دستگاه در سطح یک درصد معنی دار میباشد. خطای کوددهی دستگاه در سرعت پیشروی بالا ( 8 کیلومتر در ساعت) و نرخ کوددهی کم ( 75 کیلوگرم در هکتار) بیشترین مقدار بود.

کلیدواژه ها:

کشاورزی دقیق ، کودکار نرخ متغیر ، موزع نوع گردنده پرهدار