انتقال وزن اتوماتیک روی تراکتور ارائه طرحی نوین در زمینه کنترل

در این تحقیق یک روش اتوماتیک انتقال وزن دینامیکی روی تراکتور پیشنهاد میگردد. مکانیزم پیشنهادی شامل یک وزنه با مقدار مشخص که جلوی تراکتور متصل شده و همراه با یک جک هیدرولیکی جابجا میگردد، یک عدد دینامومتر اتصال سه نقطه، شیب سنج مغناطیسی و مدار کنترل می باشد. جک هیدرولیکی متصل شده به وزنه، بر حسب شرایط کاری، نیروی مالبندی، شرایط خاک و شیب زمین با توجه به دستور دریافتی از مدار کنترل تحریک شده و با فاصله گرفتن از جلوی تراکتور تاجاییکه توزیع وزن مناسب روی تراکتور برقرار گردد باعث تغییر در گشتاور و انتقال وزن میگردد. سیستم پیشنهادی علاوه بر توزیع وزن بر اساس نیروی مالبندی و شرایط خاک، قادر هست تعادل طولی تراکتور را حین کار روی زمین های شیب دار حفظ نماید به گونه ای که از واژگونی طولی تراکتور جلوگیری به عمل آورد.

کلیدواژه ها:

انتقال وزن ، نیروی مالبندی ، ایمنی ، شیب بحرانی