طراحی، ساخت و ارزیابی ربات کشت بذر گوجه فرنگی برای سینی های کاشت گلخانه ای

ایجاد بستر مناسب و بذرکاری دستی بذرهای سبزیجات کوچک در سینی های کاشت نشاء فرآیندی زمانبر و مستلزم نیروی انسانی بالاست و موجب محدود شدن ظرفیت تولید کشت سبزیجات در گلخانه ها میشود. در شرایط ایران، کشاورزان از بذرکارهای ظرفیت بالای خارجی به دلیل قیمت بالا استفاده نمی کنند. هدف از این پژوهش طراحی و ساخت یک ربات بذرکار دقیق برای سینی های کاشت می باشد. بر اساس پارامترهای طراحی شده در آزمایشگاه، یک نمونه اولیه از یک بذرکار بادی توسط نرم افزار طراحی SolidWorks شبیه سازی و برای کاشت بذر گوجه فرنگی ارزیابی گردید. این ربات بذرکار می تواند در یک ردیف از سلولها در یک سینی، شیار ایجاد کرده و با اندک تاخیر زمانی یک بذر را در آن شیار جا دهد. این بذر کار در فشار مکش 3/89 و 3/42 بار و قطر سوراخ های 0/47 و 0/49 میلی متر مورد ارزیابی قرار گرفت. بسته به اندازه سینی ها، ظرفیت نامی این بذرکار بین 17000 تا 35000 سلول در ساعت میباشد. قیمت تمام شده بذرکار با ظرفیت نامی 17000 سلول در ساعت با استفاده از نمونه اولیه این دستگاه بذرکار، حدود 30 درصد از هزینه محاسبه شده در بذرکاری به روش دستی است. به منظور ارزیابی سامانه با استفاده از طرح بلوک های کاملاً تصادفی، 10 سینی نشاء در سه تکرار توسط ربات طراحی شده، کشت شد و در هر مرحله تعداد بذر کشت شده به صورت صحیح در هر سینی شمارش شد. دقت سامانه طراحی شده به طور میانگین 88 درصد بود. ظرفیت نامی کشت سامانه، 170 سینی در هر ساعت اندازه گیری شد.

کلیدواژه ها:

سینی نشاء ، ربات ، کشت بذر ، گوجه فرنگی