طراحی و ساخت سامانه ماشین بینایی و سمپاشی موضعی بیماریهای سفیدک پودری و کپکخاکستری رز با استفاده از ترکیب تصاویر حرارتی و مرئی

گیاه رز یکی از قدیمیترین گلهایی است که کشت میشود و محبوبترین گل شاخه بریده دنیا میباشد. رزها در معرض بیماریهای متعددی میباشند که از مهمترین این بیماریها در کشتهای گلخانهای، بیماری سفیدک پودری و کپک خاکستری است. بیماریهایی که بر تنفس و تعرق گیاه تاثیر میگذارند منجر به تغییر دمای گیاه شده و تحقیقات گذشته نشان دادهاند کهاین تغییر دما با استفاه از دوربینهای حرارتی قابل شناسایی میباشد. از این رو، طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه تشخیص و سمپاشی خودکار بیماری سفیدک پودری و کپک خاکستری رز با بهرهگیری از ترکیب تصاویر حرارتی و مرئی در این پژوهش مورد توجه قرار گرفت. سامانهای متشکل از یک دوربین حرارتی و یک دوربین مرئی که بر روی یک حامل نیم دایرهای شکل نصب شده بود و در طول ردیف کاشت قابلیت حرکت داشت، طراحی و ساخته شد. سامانه طراحی شده دو درجه آزادی داشت و به دوربینها امکان چرخش حول ردیف کاشت را میداد. همچنین سامانه سمپاشی موضعی متشکل از یک مخزن تحت فشار، شیر کنترل جهت نیوماتیک تحریک برقی، شیر کنترل جهت نیوماتیک تحریک بادی، رگلاتور فشار، شیر کنترل جریان دستی، و یک کمپرسور، ساخته شد. قطر حجمی قطرات خروجی، درصد پوشش و عملکرد سامانه در سمپاشی مواضع خاص مورد ارزیابیقرار گرفت. مقایسه تصاویر حرارتی قبل و بعد از سمپاشی نشان داد که شاخصهایی مانند میانه یا مد دمایی میتوانند بیان کننده درصد پوشش سم و یکنواختی سمپاشی باشد

کلیدواژه ها:

سمپاشی موضعی ، میانه دمایی ، هیستوگرام حرارتی ، قطر میانه حجمی ، درصد پوشش