بهینه یابی نیروی کنترل در کنترل حلقه باز بسته سازه ها

تئوری کنترل حلقه باز بسته ) - open-closed loop control theory ( یکی از روش های اعمال نیروی کنترل در کنترل فعال سازه ها می باشد.روش تخصیص قطب ها ) pole assignment method ( یکی از روش های کنترل فعال سازه ها می باشد که از محبوبیت زیادی برخوردار است. در این مقاله سعی شده است با بکار گیری روش تخصیص قطب ها و کنترل حلقه باز بسته سازه ها، نیروی کنترل بهینه برای کنترل سازه ها محاسبه - گردد. جهت محاسبه نیروی کنترل بهینه از الگوریتم ژنتیک ) GA ( استفاده شده است. در ادامه کارایی و قابلیت کنترل حلقه باز بسته سازه ها به – کمک روش تخصیص قطب ها، بر اساس نتایج بدست آمده از شبیه سازی عددی نشان داده شده و با روش کنترل حلقه باز تنها و حلقه بسته تنها مقایسه می شود. نتایج نشان می دهند این روش نیروی کنترل کمتری نیاز دارد و طراحی کنترل کننده با استفاده از این روش اقتصادی تر خواهد بود

کلیدواژه ها:

کنترل حلقه باز بسته سازه ها ، روش تخصیص قطب ها ، کنترل فعال ، الگوریتم ژنتیک