رهیابی رباط پرنده درون محیط ساختمان ناشناخته به روش بهینه سازی یادگیری کیو

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 487

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCCEB01_043

تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله، رهیابی ربابت پرنده درون محیط ساختمان در فضای سه بعدی که اندازه و مکان بعضی موانع مشخص نیستند و اطراف دیگر موانع و هدف نیز می‌تواند متحرک باشد مورد بررسی قرار می‌گیرد. در این مقاله بهینه‌سازی یادیگری کیو در مرحله اکتشاف به منظور مسیریابی بهینه توسط ربات پرنده را پیشنهاد می‌دهیم. روش فوق با شبیه‌ساز وباتس پیاده‌سازی شده و سپس توسط نرم‌افزار متلب روش بهینه‌سازی شده یادگیری کیو با توجه به تأثیر موقعیت هدف برای عملکردهای کنترل در جهت‌گیری و اختلاف زاویه‌ای مورد بررسی قرار می‌گیرد. در این مقاله تندبادهای کوچک از باد شبیه‌سازی شده در دنیای مجازی به عنوان اختلال اصلی برای سیستم ناوبری ربات پرنده مورد استفاده قرار گرفت و برتری روش فوق را نشان می‌دهد.

نویسندگان

سیما وثوقی اصل

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات بوشهر

فهیمه وثوقی اصل

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • و نخبگان واحد شوشتر _ اسفند ماه 1392 ...
  • Achtelik, M., Bachrach, A., He, R., Prentice, S., & Roy, ...
  • Bachrach, A., He, R., & Roy, N. Autonomous flight in ...
  • Blosch, M., Weiss, S., Scaramuzza, D., & Siegwart, R. Vision ...
  • Grzonka, S., Grisetti, G., & Burgard, W. Towards a navigation ...
  • Guenard, N., Hamel, T., & Mahony, R. A practical visual ...
  • Hoffmann, G. M., & Tomlin, C. J. Decentralized cooperative collision ...
  • Kirchner, N., & Furukawa, T. Abstract infrared localisation for indoor ...
  • Lupashin, S., Schollig, A., Sherback, M., & D Andrea, R. ...
  • Rudol, P., Wzorek, M.. Conte, G, & Doherty, P. Micro ...
  • Soundararaj, S. P., Sujeeth, A. K., & Saxena, A. Autonomous ...
  • Valenti, M., Bethke, B., How, J.-P., Farias, D.-P., & Vian, ...
  • Y. Zhang, Ming Li, Z. Zhang , Reinforcemet Learning in ...
  • Yiwei Liu. Autonomous blimp control with reinforcement learning, Australasian Conference ...
  • نمایش کامل مراجع