Planning robot navigation in a three-dimensional space by combining Qlearningand Monte Carlo algorithms
محل انتشار: همایش ملی مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 737
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCCEB01_044
تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1393
چکیده مقاله:
This article examines navigation of a flying robot inside a building environment in three dimensional spaces in which the size and location of some obstacles are not determined and other obstacles and target can be moving. This article suggests a new method by combining Q-learning algorithm and Monte Carlo algorithm on optimal navigation by the flying robot. The rewards are intended to be maximized when the robot flies in the right route; moreover, the maximum performance power would be measured according to the future predictions and the well-doing of that action would be also measured. Here, this method has been implemented with Webots simulator, and simulated data are analyzed by MATLAB. The simulation results show that control of the policy obtained from Q-learning and Monte Carlo methods is more efficient compared to traditional methods in controlling flying robot navigation
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Sima Vosoghi Asl
Bushehr branch, Islamic Azad University
Fahimeh Vosoghi Asl
Mashhad, Islamic Azad University