رهیابی رباط پرنده با استفاده از کنترل فازی و الگوریتم آشوب

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 635

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCCEB01_050

تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله با استفاده از شبیه‌ساز وباتز جهت کنترل و رهیابی ربات پرنده استفاده نموده‌ایم. در این شبیه‌ساز می‌توان به کمک نوشتن کدهای مناسب، نوعی هوشمندی در ربات ایجاد نمود، به گونه‌ای که ربات می‌تواند با نزدیک شدن به موانع تصمیم‌گیری کرده و مسیر مناسب را پیدا کند. جهت کنترل از روش فازی استفاده شده که الگوریتم کنترل فازی در نرم‌افزار متلب پیاده‌سازی شده است. با استفاده از نتایج بدست آمده در وباتز، تصمیم‌گیری و حرکات ربات‌ به روش فازی انجام شده و در انتها از روش الگوریتم آشوب جهت بهبود حرکت و عدم برخورد به موانع استفاده می‌شود. الگوریتم آشوب تأثیری بر عملکرد فعلی بالن هوایی ندارد و می‌توان برای انجام رفتار بهتر در حرکات آینده بالن هوایی می‌توان از آن استفاده کرد.

نویسندگان

سیما وثوقی اصل

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات بوشهر

فهیمه وثوقی اصل

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

سهیلا استاجی

دانشگاه خوارزمی

اعظم قارزی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • و نخبگان واحد شوشتر _ اسفند ماه 1392 ...
  • Achtelik, M., Bachrach, A., He, R., Prentic, S, & Roy, ...
  • Bachrach, A., He, R., , & Roy, N. Autonomous flight ...
  • Blosch, M., Weiss, S., Scaramuzza, D., & Siegwart, R. Vision ...
  • environments , In 2010 IEEE international conference on robotics and ...
  • Grzonka, S., Grisetti, G., & Burgard, W. Towards a navigation ...
  • _ _ _ _ Robotics and Automation, 22 (2), 331-341. ...
  • Hoffmann, G. M., & Tomlin, C. J. Decentralized cooperative collision ...
  • Kirchner, N., & Furukawa, T Abstract infrared localisation for indoor ...
  • Lupashin, S., Schollig, A, Sherback, M., & D Andrea, R. ...
  • automation (ICRA'10) (pp. 642-648). Piscataway: IEEE Press. 2010. ...
  • Rudol, P., Wzorek, M., Conte, G., & Doherty, P. Micro ...
  • .Piscataway: IEEE Press. 2008. ...
  • _ _ Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ international conference on ...
  • Valenti, M., Bethke, B., How, J.-P., Farias, D.-P., & Vian, ...
  • Guenard 13 Bachrach 1 Blosch ...
  • نمایش کامل مراجع