ارائه مدل بهینه جهت زمانبندی چراغهای راهنمایی و رانندگی به منظور کاهشترافیک و مصرف سوخت

امروزه باوجود تمام پیشرفتهای حاصل شده در زمینه سیستمهای پیشگیری از تصادفات، کماکان حدود 59 % حوادث و سوانحرانندگی توسط عوامل انسانی صورت میگیرد و براساس تحقیقات انجام شده، تقاطع ها یکی از کانونهای اصلی تصادفات بشمار میروند. دراین مقاله به ارائه روش های جدیدی برای استخراج پارامترهای ترافیکی مربوط به یک تقاطع چراغ دار 2 به کمک الگوریتمهای پردازشتصویر، و آتوماتای سلولی پرداخته میشود. این پارامترها شامل طول صف چراغ قرمز و حجم ماشینهای عبوری از تقاطع در فاز سبز 3 وهمچنین با استفاده از قوانین فازی برای تعیین اولویت مسیرها و با محاسبه تعداد وسایل نقلیه منتظر پشت چراغ قرمز با استفاده ازآتوماتای سلولی در هر لحظه روشی برای کنترل پویای نور ترافیک در تقاطع ارائه شده است. در ادامه مقاله یک سیستم کنترل فازی معرفیمی شود که با دریافت دو پارامتر ترافیکی ذکر شده اقدام به زمان بندی بهینه چراغ راهنمایی میکند. در پایان یک چهار راه دو فازهشبیه سازی می گردد و نتایج بدست آمده از الگوریتم های پردازش تصویر و سیستم کنترل فازی MATLAB مشترک در محیط نرم افزارو آتوماتای سلولی طراحی شده در مورد آن بررسی می شود.

کلیدواژه ها:

کنترل چراغ راهنمایی ، اندازهگیری طول صف ، مدل آتوماتای سلولی ، کنترل فازی ، آستانه گیری