ردیابی تصویری سریع هواپیما به کمک آستانه گذاری و اندازه نبدی وفقی

دراین مقاله یک الگوریتم کارا و بارمحاسباتی کم جهت اشکارسازی و ردیابی تصویری اجسام پرنده ناشناخته درحوزه مکان معرفی میگردد دریک نگاه کلی ترالگوریتم پیشنهادی روشی ابتکاری و تلفیقی ازماژول استخراج برافکنش های عمودی و افقی قاب موردنظر و یک استانه یاب وفقی جهت تقطیع تصویرهدف اززمینه می باشد که به عنوان روشی سازگار و متناسب با کاربرد موردنظر ارایه شده است روش مذکور درواقع یک روش اشکارسازی هدف درحوزه مکان باتوجه به اطلاعات حوزه مکان ـ زمان می باشد مابرای تقطیع هدف اززمینه ازاستانه ای بصورت خودکار و وفقی باتوجه به اطلاعات هدف و زمینه استفاده میکنیم به گونه ای که نسبت به تغییرات سریع سطح روشنایی و نویز مقاومت دارد پس ازورود هدف به میدان دید دوربین و مشخص شدن محل آن درقاب اولیه نوع هدف روشن یا تیره بصورت خودکار مشخص شده و پس ازاستخراج برافکنش ها و محاسبه استانه وفقی و انجام تقطیع هدف اشکار میشود سپس موقعیت و اندازه هدف محاسبه و پنجره جستجو برای قاب بعدی تنظیم میگردد فرایند ردیابی تاحضور هدف درمحدوده دید و موفقیت درانجام تقطیع ادامه خواهد یافت الگوریتم پیشنهادی توسط PC بصورت بلادرنگ پیاده شده و عملکرد آن ارزیابی شده است بخاربارمحاسباتی کم الگوریتم امکان پیاده سازی بلادرنگ آن درسخت افزارهای پردازشی با قدرت کم نیز وجود دارد

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، آشکارسازی ، ردیابی ، تصاویرمرئی ، آستانه وفقی ، موقعیت و اندازه هدف