سامانه اطلاعات مکانی توصیه گر در پرنده های بدون سرنشین

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 540

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCEGIT01_020

تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395

چکیده مقاله:

در پرنده های بدون سرنشین به هنگام پروازهای طولانی مدت به دلیل خطاهای جمع شونده سامانه ناوبری اینرسی وجود یک سامانه کمک ناوبری جهت بهبود دقت ناوبری در مقاطع خاصی از زمان ضروری است سامانه کمک ناوبری ترکام از جمله این سامانه های کمک ناوبری می باشد که در آن انتخاب مدل ارتفاعی زمین از نظر نوع و کیفیت مناسب در نرم افزار طراحی مسیر پرنده امری ضروری است در نتیجه انتخاب قسمت های مناسبی از مدل ارتفاعی رقومی جهت ورود به این سامانه یکی از پارامترهایی می باشد که در طراحی مسیر پرنده بایستی لحاظ گردد بررسی کیفی پچ ها با در نظر گرفتن تمامی جوانب در نرم افزار طراحی مسیر پرنده امکان پذیر نیست و از طرف دیگر حجم این پردازش بسیار بالا و زمان بر می باشد به همین دلیل در این مقاله با به کارگیری انواعی از تحلیل های مکانی و مدل تصمیم گیری تاپسیس سامانه ای جهت فراهم نمودن پچ های مناسب جهت ورود به این الگوریتم ایجاد شده است نتایج به دست آمده نشان می دهد که این سامانه کمک زیادی به انتخاب پچ های مناسب می کند

کلیدواژه ها:

پرنده های بدون سرنشین ، تحلیل های مکانی ، تاپسیس ، سامانه کمک ناوبری

نویسندگان

زهرا بهاری سجهرودی

کارشناس ارشد سیستم اطلاعات مکانی دانشکده عمران و نقشه برداری دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی تهران

رضا آقا طاهر

کارشناس ارشد سیستم اطلاعات مکانی دانشکده مهندسی نقشه برداری دانشگاه تهران

محسن جعفری

کارشناس ارشد سیستم اطلاعات مکانی دانشکده عمران و نقشه برداری دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Alah bakhshi, " Improved navigation unpiloted aerial vehicle using spatial ...
  • A.R. Babaei and J. Karimi, Designing Optimal Trajectory in presence ...
  • C. Bodenhorn, P. Galkowski, P. Stiles, R. Szczerba and I ...
  • F. E. Mitchel, The use of Preprocessed Cruise Missie Data ...
  • G.M. Siouris, Missile Guidance and control system, published by springer ...
  • Grohmann, CH. _ Smith, M.J. and Riccomini, C. (2011), Multiscale ...
  • J. Latombe, Robot motion planning. Boston, MA: Kluwer, 1991. ...
  • Karbasian, M., Khobushani, A, Javanmardi, M., Zanjirchi, M., 2011, Usage ...
  • p. Stiles and I. Glickstein, Highly parallelizable route planner based ...
  • R. Szczerba, New cell decomposition techniques for planning optimal paths, ...
  • R. Zardashti _ Considering Navigation Error in the Constraint Optimal ...
  • Sakude. M. T., G. A. Schiavone, H. Morelos-Boria, G.Martin, and ...
  • S.brujeni, The optimal combination of information of inertial navigation system ...
  • W. M.Carlyle, J. O. Royset, R. K. Wood, Thre e-Dimensiona ...
  • Multiobjective Evolutionary Algorithms, IEEE Congress _ Evolutionary Computation, 2007 ...
  • Y. Hwang and N. Ahuja, Gross motion planning-a survey, ACM ...
  • H.Nobahari and A.sharifi, Introduction o guide the flying craft, Sharif ...
  • نمایش کامل مراجع