طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل ربات دوچرخ بر اساس الگوریتم هوشمندیادگیری تدریجی

روش کنترل فعال نیرو، یک روش قدرتمند و ساده است که میتواند دقت سیستم های کنترل را افزایش دهد و مقاومت آنها را بهاغتشاش و نویز داخلی و خارجی افزایش دهد . در این تحقیق یکربات دو چرخ مجهز به کنترل فعال نیرو شده است تا با شبیه سازیدقت آن بررسی و مطالعه گردد. نتایج نشان داد که سیستم کنترلفعال نیرو پایداری و دقت سیستم را افزایش قابل توجهی داده است.

کلیدواژه ها:

دینامیک ربات ، سینماتیک ربات ، کنترل فعال نیرو