طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی برای یک سیستم سرونیوماتیک
محل انتشار: کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 453
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_300
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترل هوشمند یک سیستم سرو نیوماتیک تک محوره مد نظر میباشد. آزمایشهای عملی بر روی یک سیستم سرو نیوماتیک تجهیز شده در آزمایشگاه شامل سیلندر نیوماتیکی و شیر، مدارالکرونیکی و سنسور اندازه گیر موقعیت انجام شده است. در مدار به کار گرفته شده در این سیستم به جای استفاده از شیر سرو از یک شیر دو وضیعته پاسخ سریع با تحریک PWM استفاده شده است. جهت کنترل موقعیت سیستم سرونیوماتیک از کنترلکننده فازی استفاده شده است. ورودیهای کنترل فازی خطا و مشتقات اول و دوم آن و خروجی، سیگنال فرمان مدار الکترونیکی جهت ایجاد سیگنال PWM میباشد. این کنترلکننده، پس از ایجاد پایگاه قواعد مناسب با روش سعی و خطا، بر روی سیستم تجهیز شده در آزمایشگاه اعمال گردیده است. در آزمایشهای عملی موقعیت جک توسط سنسور اندازهگیری میشود، سپس سیگنال اندازهگیری شده توسط یک کارت واسط I/O به کامپیوتر فرستادهشده و متناسب با پایگاه قواعد موجود در کنترلکننده، فرمان کنترلی مناسب به سیستم اعمال میگردد. نتایج این کنترلکننده طراحیشده در شرایط تغییرات بار خارجی عملکردی رضایتبخش داشته است. در نهایت نیز برای بررسی عملکرد کنترلکننده فازی طراحیشده از معیارهای عملکرد ITAE و IAE و مقایسه با کنترلکننده PID استفاده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حمید علی آبادی
دانشجوی کارشناسی ارشد پردیس فنی مهندسی شهید عباسبور دانشگاه شهید بهشتی
مصطفی تقی زاده
استادیار گروه مکانیک و انرژی پردیس فنی مهندسی شهید عباسبور دانشگاه شهید بهشتی
محمدحسین رمضانی
استاد یار گروه کنترل پردیس فنی مهندسی شهید عباسبور دانشگاه شهید بهشتی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :