حل مسائل سینماتیک مستقیم ربات های کابلی با استفاده از تحلیل پایداری شبکه عصبی

در ربات های سریال معمولا حل مساله سینماتیک مستقیم بسیار ساده است و جواب های این مساله قابل محاسبه هستند. اما یافتن پاسخ مساله سینماتیک معکوس بسیار سخت تر می باشد. به عکس در ربات های کابلی مساله سینماتیک معکوس دارای قابلیت حل به صورت تحلیلی است ولی مساله سینماتیک مستقیم اغلب امکان حل به صورت تحلیلی ندارد. اما از آنجا که دقت این روشها و همگرایی آنها در حل مساله فوق مورد تردید می باشد [11]، تلاش در جهت یافتن روشی مناسبتر منجر به بکارگیری شبکه های عصبی مصنوعی در حل مساله فوق شد

کلیدواژه ها:

ربات کابلی- شبکه عصبی- سینماتیک ربات های کابلی

نویسندگان

فرزاد امینیان

دانشگاه آزاد اسلامی واحد سیاهکل، گیلان

امین حیدری

دانشگاه آزاد اسلامی واحد تاکستان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

. Aghili, F. _ Buehler, and Hollerbach, J. M. :Dynamics ...
New Mexico, pp. 1156-1161 (1997). ...
Research Vol 23, No. 3 (2004). ...
. Lee, T. Y. and Shim, J. K. :Forward kinematics ...
. Raghavan, M.: The Stewart platform of general geometry has ...
. Merlet, J. P.: Direct kinematics of parallel manipulators" J.Robotica ...
_ _ _ _ .Robot. Autom (2000). ...
. Wang , Y. A.: direct numerical solution to forward ...
. Geng, Z. and Haynes, L.: Neural network solution for ...
kinematics solution of stewart platform using Forwardء [9]. Yee, C. ...
. Ghobakhlo, A. and Eghtesad, M.: Neural network solution for ...
manipulator. Int. Journal of Computational intelligence, Vol 2, No 1. ...
. Medsker, L. and Liebowitz, J.: Design and development of ...
. Ghasemi, A., Eghtesad, M.and Farid, M, : Workspace analysis ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

هوش مصنوعی > شبکه عصبی

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/247891

شناسه ملی سند علمی:

NCMII01_398

تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

امینیان، فرزاد و حیدری، امین،1392،حل مسائل سینماتیک مستقیم ربات های کابلی با استفاده از تحلیل پایداری شبکه عصبی،کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران،شیراز،https://civilica.com/doc/247891

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، امینیان، فرزاد؛ امین حیدری)
برای بار دوم به بعد: (1392، امینیان؛ حیدری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید