کنترل بهینه آونگ معکوس مضاعف با استفاده ازکنترل کننده LQR
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,205
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_068
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
چکیده مقاله:
آونگ معکوس مضاعف یک سیستم غیرخطی ناپایدار و ارتجاعی است. آونگ معکوس مضاعف زمانی پایداراست که دو بازوی خود را درموقعیت عمودی قرارداده باشد بطوریکه هیچ نوسان وحرکتی نداشته باشند وهم چنین نیروی وارد برآن ها صفرباشد. هدف ازاینتحقیق،طراحی و تجزیه و تحلیل عملکرد آونگ معکوس مضاعف و شبیه سازی تنظیم کننده خطی درجه دوم ) LQR ( میباشد که برای دست یابیبه این هدف به معرفی یک مدل ریاضی و تجزیه وتحلیل عملکردسیستم می پردازیم ودرادامه به طراحی کنترل کننده بهینه LQR به منظور کنترل این سیستم اشاره میکنیم. ازنرم افزار Matlab جهت شبیه سازی و نشان دادن کارایی وامکان سنجی روش پیشنهادی استفاده میکنیم
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محسن جمشیدی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد،
مسعود خاقانی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد،
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :